Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://hdl.handle.net/123456789/17410
Назва: | Object detection in mobile robotics |
Автори: | Yakovyn, Valentyna Kriukov, Taras |
Ключові слова: | computer vision object detection image classification machine learning mobile robotics software tools |
Дата публікації: | 29-лис-2022 |
Видавництво: | Vasyl Stefanyk Precarpathian National University |
Бібліографічний опис: | V. Yakovyn and T. Kriukov, "Software architecture design of software developed in student engineering teams," 2022 International Conference on Innovative Solutions in Software Engineering (ICISSE), Vasyl Stefanyk Precarpathian National University, Ivano-Frankivsk, Ukraine, Nov. 29-30, 2022, pp. 310-312, doi: 10.5281/zenodo.8418713 |
Короткий огляд (реферат): | This paper presents an improved object detection method based on a combination of one-stage object detector followed by an additional classification stage. The article reports an increase in the IoU metric by 8%, classification accuracy by 7%, and f1-score by 5%.The research was conducted using computational experiments and modeling techniques. The results were discussed and interpreted. |
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | https://zenodo.org/record/8418713 http://hdl.handle.net/123456789/17410 |
ISBN: | 978-966-640-534-3 |
Розташовується у зібраннях: | Наукові роботи студентів, магістрантів, аспірантів (ФМІ) |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
2022_ICISSE_Yakovyn_Kriukov.pdf | 364.22 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.