Локалізація та відстеження активностей в приміщеннях за допомогою інерційних мобільних сенсорів

Abstract

Систему глобального позиціонування (GPS) можна легко використовувати для локалізації на вулиці, але сигнали GPS погіршуються в приміщенні. Як розробити надійну та точну систему локалізації всередині приміщень є актуальним завданням. У даній дипломній роботі пропонується система локалізації та відстеження в приміщенні на основі інерційного датчика для смартфона з періодичними корекціями iBeacon. Досліджено деякі важливі питання підходу до обчислення на основі смартфона (PDR), тобто виявлення кроків, оцінка напрямку ходьби та оцінка початкової точки. Застосується новітню технологію iBeacon, щоб час від часу калібрувати дрейф підходу PDR.