Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://hdl.handle.net/123456789/11957
Назва: | Enhanced object detection for mobile robot |
Автори: | Kriukov, Taras Yakovyn, Valentyna |
Ключові слова: | object detection classification machine learning computer vision mobile robot |
Дата публікації: | 16-гру-2021 |
Видавництво: | Ukrainian State University of Science and Technologies |
Бібліографічний опис: | T. Kriukov, V. Yakovyn, "Enhanced object detection for mobile robot," in Proc. XV International Conference on Modern Information and Communication Technologies in Transport Industry and Education, Dnipro, Ukraine, Dec. 16-17, 2021, p. 141, doi: 10.5281/zenodo.5987331 |
Короткий огляд (реферат): | This paper presents an enhanced object detection method based on a combination of YOLO detector followed by a classification engine. Our research was conducted using computational experiments and modeling techniques. Combination of classical one stage object detection and classification results in an increase of overall intersection over union (IoU) metric more than 8%. The results were discussed and interpreted. |
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://diit.edu.ua/upload/files/shares/9_Documents/news/Sbornik_XV_Modern_IT_conf.pdf http://hdl.handle.net/123456789/11957 |
Розташовується у зібраннях: | Наукові роботи студентів, магістрантів, аспірантів (ФМІ) |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
kriukov_yakovyn_1.pdf | 15.9 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.