Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://hdl.handle.net/123456789/11957
Назва: Enhanced object detection for mobile robot
Автори: Kriukov, Taras
Yakovyn, Valentyna
Ключові слова: object detection
classification
machine learning
computer vision
mobile robot
Дата публікації: 16-гру-2021
Видавництво: Ukrainian State University of Science and Technologies
Бібліографічний опис: T. Kriukov, V. Yakovyn, "Enhanced object detection for mobile robot," in Proc. XV International Conference on Modern Information and Communication Technologies in Transport Industry and Education, Dnipro, Ukraine, Dec. 16-17, 2021, p. 141, doi: 10.5281/zenodo.5987331
Короткий огляд (реферат): This paper presents an enhanced object detection method based on a combination of YOLO detector followed by a classification engine. Our research was conducted using computational experiments and modeling techniques. Combination of classical one stage object detection and classification results in an increase of overall intersection over union (IoU) metric more than 8%. The results were discussed and interpreted.
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://diit.edu.ua/upload/files/shares/9_Documents/news/Sbornik_XV_Modern_IT_conf.pdf
http://hdl.handle.net/123456789/11957
Розташовується у зібраннях:Наукові роботи студентів, магістрантів, аспірантів (ФМІ)

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
kriukov_yakovyn_1.pdf15.9 kBAdobe PDFПереглянути/Відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.